Dagsrapport (Sun SPOT)

• Onsdag d. 6. februar 2008
  1. Møde med HHL og PAF
     1. Aftalt ugentligt møde torsdag kl. 13
  2. Opsætning af Eclipse
  3. Eksperimentering med radiokommunikation
     1. RadioStream lykkedes ikke at få til at virke
     2. RadioGram virkede med en SPOT i broadcast mode og en SPOT som server
  4. Oprettet WIKI sektion på damn.dk

• Torsdag d. 7. februar 2008

  I dag fik vi radiokommunikation til at virke, hvilket har været vores primære formål. Punktformsliste ses nedenfor.

  1. Videre arbejde med radiokommunikation
     1. Succesfuld envejskommunikation mellem to sensorer - både specifik adresse og broadcast
     2. Succesfuld envejskommunikation mellem basisstation og en sensor - specifik adresse
     3. Succesfuld tovejskommunikation mellem basisstation og en sensor - specifik adresse

     Kommunikationen benytter radiogramforbindelser samt data- og radiogrammer til pakkeudveksling.

  2. Opsætning af Eclipse
     1. Virker nu både for host og sensor applikationer.
  3. Indlæg med problem skrevet på Sun SPOT world

• Onsdag d. 13. februar 2008
  1. Pinball controller klargjort til møde i morgen.
  2. Eksperimentering med radioen (pakketransmission):
     1. Det viser sig at signalstyrken kun kan bruges til grov afstandsmåling. Mange faktorer spiller ind, eks. orientering, omgivelser, menneskelig tilstedeværelse.
     2. Indledende indsamling af data for radiostyrke for forskellige afstande.
     3. Heller ikke pakkernes rejsetid kan bruges. Rejsetiden ændres ikke mærkbart, når afstanden øges.
     4. RadiostreamConnection afprøvet kort og virker ikke som en specielt god kommunikationsmetode til at udveksle data. Radiogram vil fortsat benyttes.

• Torsdag d. 14. februar 2008
  1. Møde med PAF og HHL
     1. Rapportering om onsdagens opdagelser omkring radiostyrke.
     2. Aftale om at åbent hus demonstrationen skal tage udgangspunkt i en dør.
  2. Udarbejdelse af simpel design- og kravspecifikation for vores adgangskontrolsystem til døren (se Åbent hus (Sun SPOT))

• Onsdag d. 20. februar 2008
  1. Arbejde med dørprojekt til Åbent hus (Sun SPOT)
     1. AS, ACS, ACC, SS er mere eller mindre færdige. Der mangler kun småjusteringer
     2. BS mangler GUI
     3. Der er desuden en stærk mangel på dokumentation

• Uspecificeret tidspunkt frem til den 9. april 2008

  Der er sket meget siden sidst vi skrev. Servernedbrud, åbent hus osv. Det meste vil blot blive skrevet på for i dag.

  1. Åbent hus:

     Forløb planmæssigt med kun få nedbrud.

     Statistik og anden information kan ses her.

  2. Radiostyrke:

     I påskeferien undersøgte vi signalstyrken mellem to sensorer. En ikke komplet liste over vores konklusioner:

     • Samme afstand men forskellig orientering gav store afvigelser i signalstyrken.
     • Signalstyrken aftager logaritmisk og på "store" afstande (1,5 til 2,5 meter) er der næsten ens målinger, som i øvrigt også varierer meget.
     • Positionsbestemmelse vil ikke være muligt ud fra signalstyrken.
  3. Bevægelse (se også Accelerometer (Sun SPOT)):
     • Diverse forsøg med måling af bevægelse beregnet ud fra accelerometermålinger.
     • Indtil videre forholdsvis positive resultater i kontrollerede omgivelser.
  4. GUI:

     Der er konstrueret en grafisk brugerflade, så man kan se bevægelsen af en sensor ud fra et referencepunkt. Features:

     • Zoom
     • Automatisk skalering
     • Flytte referencepunktet

• Onsdag d. 9. april 2008
  1. GUI'en har fået tilføjet en afstandsmålingsfunktion
  2. Protokollen er blevet revideret. Pakkedata er blevet specificeret yderligere.
  3. Bevægelsesberegningerne er blevet dokumenteret her.
  4. Der er fundet et nyt frokostindkøbssted i Lyngby
  5. Der er blevet vendt op og ned på vores verdensbillede omkring Sun SPOTs (accelerometerets x- og y-akse retning).

• Torsdag d. 10. april 2008
  1. Møde med HHL.
     • Positionsbestemmelse ud fra bevægelse er også droppet, men bevægelse kan muligvis benyttes til andre ting.
     • Vi er nu snart officielt tilmeldt bachelor, jubii.
  2. Arbejde med protokol. Revision af protokollen samt enkelte tilføjelser.
  3. Oprettelse af simuleringsobjekter.