Accelerometer (Sun SPOT)

Accelerometeret i de fire Sun SPOTs er smart men en smule ustabilt til tider.

Kommandoer

Lidt kode relevant for accelerometer programmering.

private IAccelerometer3D acc = EDemoBoard.getInstance().getAccelerometer();
((LIS3L02AQAccelerometer) acc).setScale(LIS3L02AQAccelerometer.SCALE_6G);
acc.addIAccelerometer3DThresholdListener(this);
acc.setThresholds(IAccelerometer3D.ALL_AXES, lowThreshold, highThreshold, true);
acc.enableThresholdEvents(IAccelerometer3D.ALL_AXES, true); // skal køres efter hver event
acc.getLowThreshold(IAccelerometer3D.X_AXIS, true) // Henter nuværende lave threshold

Issues

• Det ser ud til, at threshold ikke kan bestemmes 100% selv. De er nogle pre-definerede intervaller. Dokumentationen nævner intet om dette. Nogle målinger:
  • -0.01/0.01
    • x: -0.0632/0.00129
    • y: -0.0329/-0.0329
    • z: -0.0116/-0.0116
  • -0.02-0.03/0.02-0.03
    • z: -0.0760/-0.0116
  • -0.04/0.04
    • y: -0.0973/0.0316
    • z: -0.0760/-0.0116
  • -0.1/0.1
    • x: -0.127/0.0664
    • y: -0.160/0.0980
    • z: -0.148/0.0451
  • -0.2/0.2
    • x: -0.256/0.195
    • y: -0.224/0.162
    • z: -0.213/0.174
  • -0.3/0.3
    • x: -0.320/0.260
    • y: -0.353/0.291
    • z: -0.342/0.238
  • -0.5/0.5
    • x: -0.514/0.453
    • y: -0.546/0.485
    • z: -0.535/0.496